Três jovens detetives — Brenda, Dee Dee e Taffy, conhecidas como As Panterinhas — encontram acidentalmente um homem pré-histórico congelado dentro de um bloco de gelo: o Capitão Caverna!
Depois de ser descongelado, o atrapalhado herói peludo se junta às garotas para resolver mistérios e combater vilões, sempre usando seu porrete mágico que guarda uma infinidade de objetos inusitados.

Juntos, formam uma equipe tão divertida quanto confusa, cheia de trapalhadas, gritos de guerra (“Capitããão Cavernaaaa!”) e aventuras malucas — no melhor estilo dos desenhos clássicos da Hanna-Barbera.